| | | Dedica |
| | | Introduzione al volume propedeutico |
| | 1 | Trigonometria Sferica |
| | 1.1 | Generalità e notizie storiche |
| | 1.2 | Triedro |
| | 1.3 | Alcune considerazioni sulla sfera |
| | 1.4 | Triangolo sferico |
| | 1.5 | Relazioni tra gli elementi di un triangolo sferico ordinario |
| | 1.5.1 | Relazione fra i tre lati ed un angolo (relazione fondamentale) |
| | 1.5.2 | Relazione fra i tre angoli ed un lato |
| | 1.5.3 | Relazione dei seni |
| | 1.5.4 | Relazione fra due lati e due angoli consecutivi |
| | 1.5.5 | Relazine fra due lati e due angoli consecutivi |
| | 1.5.6 | Altre relazioni |
| | 1.6 | Risoluzione di un triangolo sferico rettangolo e rettilatero |
| | 1.7 | Seno,coseno e tangente di angoli piccoli |
| | 1.8 | Senoverso e Semisenoverso |
| | | Testi consultati |
| | 2 | Matrici e Determinanti |
| | 2.1 | Introduzione |
| | 2.2 | Matrici |
| | 2.3 | Addizione e sottrazione |
| | 2.4 | Moltiplicazione |
| | 2.5 | Determinanti |
| | 2.6 | Minori di una matrice |
| | 2.7 | Rango di una matrice |
| | 2.8 | Proprietàdei determinanti e loro sviluppo |
| | 2.9 | Matrice aggiunta |
| | 2.10 | Matrice inversa o reciproca |
| | 2.11 | Matrice ortogonale |
| | 2.12 | Prodotto interno dei vettori |
| | 2.13 | Radici caratteristiche di una matrice e relativi vettori caratteristici |
| | 2.14 | Risoluzione di un sistema di equazioni lineari |
| | | Testi consultati |
| | 3 | Funzioni iperboliche |
| | 3.1 | Funzioni iperboliche |
| | 3.2 | Definizione delle funzioni iperboliche |
| | 3.3 | Dimostrazione della relazione (3.10) |
| | | Testi consultati |
| | 4 | Vettori |
| | 4.1 | Premessa storica |
| | 4.2 | Quantità scalari e vettoriali |
| | 4.3 | Prodotto scalare di due vettori |
| | 4.4 | Prodotto vettoriale di due vettori |
| | 4.5 | Espressioni cartesiane dei prodotti scalare e vettoriale |
| | 4.6 | Prodotto misto |
| | 4.7 | Doppio prodotto vettoriale |
| | 4.8 | Relazionefondamentaledi Trigonometria Sferica ottenuta col metodo vettoriale |
| | 4.9 | Gradiente |
| | | Testi consultati |
| | 5 | Cenni di Calcolo Infinitesimale e sulle Serie |
| | 5.1 | Introduzione |
| | 5.2 | Derivate di una funzione di più variabili |
| | 5.3 | Infinitesimi e infiniti |
| | 5.4 | Differenziale |
| | 5.5 | Funzioni pari e dispari |
| | 5.5 | Funzioni periodiche |
| | 5.6 | Principali proprietà della derivata |
| | 5.6 | Ricerca del massimo e del minimo di una funzione di una sola variabile |
| | 5.7 | Serie |
| | 5.8 | Serie di Taylor e di Mac Laurin |
| | 5.9 | Alcuni sviluppi in serie di Mac Laurin |
| | 5.10 | Sviluppo in serie di Taylor di funzioni di più variabili |
| | 5.11 | Serie di Fourier |
| | 5.12 | Sviluppo del binomio di Newton |
| | | Testi consultati |
| | 6 | Coordinate e Nozioni di Geometria Analitica |
| | 6.1 | Generalità |
| | 6.2 | Coordinate polari |
| | 6.3 | Relazioni tra coordinate cartesiane e polari |
| | 6.4 | Coseni direttori di una direzione |
| | 6.5 | Angoli tra due direzioni |
| | 6.6 | Relazione ondamentale di Trigonometria Sferica ottenuta coi coseni direttori |
| | 6.7 | Trasformazione di coordinate |
| | 6.7.1 | Caso Cartesiano |
| | 6.7.2 | Caso Polare |
| | 6.8 | Retta, circonferenza, sfera |
| | 6.8.1 | Retta del piano |
| | 6.8.2 | Circonferenza |
| | 6.8.3 | Retta nello spazio |
| | 6.8.4 | Sfera |
| | 6.9 | Piano nello spazio |
| | 6.10 | Rette nel piano cartesiano |
| | 6.11 | Piani nello spazio |
| | | Testi consultati |
| | 7 | Coniche Piane e Sferiche - Quadriche |
| | 7.1 | Coniche piane |
| | 7.1 | Generalità |
| | 7.2 | Tracciamento di una conica sul piano cartesiano |
| | 7.3 | Intersezione di un cono con un piano |
| | 7.4 | Le coniche quali luoghi geometrici |
| | 7.5 | Equazione polare di una conica |
| | 7.6 | Trasformazione dell'equazione generale di una conica in forma canonica |
| | 7.7 | Podaria |
| | 7.8 | Dell'angolo eccentrico |
| | 7.9 | Cenni sui diametri e proprietà delle coniche |
| | 7.10 | Premessa alle coniche sferiche |
| | 7.11 | Coniche sferiche |
| | 7.12 | Un'altra espressione dell'equazione delel coniche sferiche in coordinate geografiche |
| | 7.13 | Generalità sulle quadriche |
| | 7,.14 | Quadriche rotonde |
| | 7.15 | Piani diametrali, centro e diametri delle quadriche |
| | 7.16 | Equazione normale o canonica di una quadrica |
| | 7.17 | Cono e cilindro |
| | 7.18 | Arco circolare capace |
| | 7.19 | Navoide |
| | | Testi consultati |
| | 8 | Elementi di Geometria Differenziale |
| | 8.1 | Rappresentazione analitica di una curva |
| | 8.2 | Triedro principale |
| | 8.3 | Curvature |
| | 8.4 | Rappresentazione analitica di una superficie |
| | 8.5 | Piano tangente e retta normale alla superficie |
| | 8.6 | Curve geodetiche |
| | 8.7 | Curvature di curve appartenenti a superfici |
| | 8.8 | Sezioni normali |
| | 8.9 | Testi consigliati |
| | 9 | Cenni di probabilità e Statistica |
| | 9.1 | Generalità |
| | 9.2 | Variabile aleatoria e probabilità |
| | 9.3 | Errori sulle misure in navigazione |
| | 9.4 | Probabilità di Gauss |
| | 9.5 | Parametri statistici di una serie di eventi di una variabile aleatoria |
| | 9.6 | Formula ricorrente della probabilità di Gauss |
| | 9.7 | Studio comparato di due o più variabili aleatorie in un processo discreto |
| | 9.8 | Alcuni esercizi |
| | 9.9 | Funzione di densità di probabilità relativa a n variabili aleatorie |
| | 9.9.1 | Caso di tre variabili aleatorie |
| | 9.9.2 | Integrazione della relazione (9.50) |
| | 9.9.3 | Calcolo dei parametri dell'ellissoide di probabilità |
| | 9.9.4 | Caso di due variabili aleatorie |
| | 9.9.5 | Alcune considerazioni |
| | 9.10 | Studio di una variabile aleatoria sul tempo per il caso discreto |
| | 9.11 | Aree di probabilità sotto la curva normale standardizzata |
| | | Testi consultati |
| | 10 | Cenni sui SistemiLineari e sul Filtraggio Statstico |
| | 10.1 | Generalità |
| | 10.2 | Linearizzazione dell'equazione di stato |
| | 10.3 | Il sistema navigazione |
| | 10.4 | Linearizzazione dell'equazione d misura |
| | 10.5 | Filtraggio statistico |
| | 10.5 | Filtro di Kalman |
| | | Testi consultati |
| | 11 | Nozionidi Meccanica Celeste |
| | 11.1 | Forza di gravitazione universale. Moto centrale |
| | 11.2 | Potenziale della forza gravitazionale |
| | 11.3 | Energia totale di un sistema gravitazionale |
| | 11.4 | Moto relativo |
| | 11.5 | Parametri geometrici e cinematica di un'orbita ellittica |
| | 11.6 | Moto medio |
| | 11.7 | Parametri di un'orbita ellittica |
| | 11.8 | Satelliti artificiali |
| | 11.8.1 | Generalità |
| | 11.8.2 | Messa in orbita |
| | 11.8.3 | Potenzialità |
| | 11.8.4 | Visibilità di un satellite artificiale |
| | 11.9 | Il problema dei tre corpi |
| | 11.10 | Brevi considerazioni sulla navigazione spaziale |
| | 11.11 | Alcuni calcoli sui satelliti artificiali |
| | | Testi consultati |
| | 12 | Nozioni di Cosmografia |
| | 12.1 | Generalità |
| | 12.2 | Formazione dell'universo |
| | 12.3 | Unità di distanza in Astronomia |
| | 12.4 | La Via Lattea |
| | 12.5 | Le stelle |
| | 12.6 | Le costellazioni |
| | 12.7 | Radioastronomia |
| | 12.8 | Architettura dell'universo |
| | 12.9 | Il Sole |
| | 12.10 | I pianeti ed i loro satelliti |
| | 12.11 | I pianetini (o asteroidi) |
| | 12.12 | Le comete |
| | 12.13 | Le meteoriti |
| | 12.14 | Moti apparenti dei pianeti sulla sfera celeste |
| | 12.15 | Luna ed eclissi |
| | 12.15.1 | Generalità |
| | 12.15.2 | Alcuni dati sulla Luna |
| | 12.15.3 | Fasi della Luna |
| | 12.15.4 | Giorno lunare |
| | 12.15.5 | Eclissi |
| | 12.15.6 | Eclissi di Luna |
| | 12.15.7 | Eclissi di Sole |
| | 12.16 | Occultazione di stelle |
| | 12.16 | Eclissi ed occultazioni dei satelliti di Giove |
| | 12.16 | Passaggi di Mercurio e Venere suldisco solare |
| | 12.17 | La conquista dello spazio |
| | | Testi consultati |
| | 13 | Tempo e sua misura |
| | 13.1 | Introduzione |
| | 13.2 | Unità di misura del tempo |
| | 13.3 | Il giorno e l'anno siderali |
| | 13.4 | Giorno solare, vero e medio |
| | 13.5 | Conversione di un intervallo medio in sidereo e viceversa |
| | 13.6 | Tempo medio |
| | 13.7 | Linee di cambiamento di data |
| | 13.8 | Considerazioni sull'anno tropico e data giuliana |
| | 13.9 | Considerazioni sull'anno tropico e data giuliana |
| | 13.10 | Tempo effemeridi, atomico e coordinato |
| | 13.11 | Tempo dinamic TDB e TDT |
| | 13.12 | Cronometro marino |
| | 13.13 | I calendari |
| | 13.14 | Data dellla Pasqua |
| | 13.15 | Gli orologi |
| | | Testi consultati |