| | Volume primo. | Servosistemi |
| 0.03 | | [frontespizio] |
| 0.04 | | [colophon] |
| 15950;1970.03 | 0.05 | | Introduzione generale |
| 0.09 | | Indice |
| 0.11 | | __ |
| 0.12 | | ____ |
| 1 | Volume primo. | Servosistemi |
| 3 | Capitolo I. | Nozioni preliminari |
| 3 | 1. | Introduzione. |
| 5 | 2. | Generalità sui servosistemi ed esempi. |
| 13 | 3. | Possibili regimi di funzionamento di un servosistema. |
| 15 | 4. | Considerazioni sul metodo classico di risoluzione delle equazioni differenziali lineari. |
| 16 | Capitolo II. | La trasformata di Laplace |
| 16 | 1. | Definizioni fondamentali. |
| 17 | 2. | Calcolo di trasformate di funzioni notevoli. |
| 21 | 3. | Alcuni teoremi fondamntali. |
| 24 | 4. | Applicazioni della trasformata di Laplace. |
| 28 | 5. | Il problema della trasformazione inversa. |
| 32 | Capitolo III. | Proprietà generali e funzioni di trasformazione dei sistemi fisici lineari |
| 32 | 1. | Funzioni di trasformazione e schemi a blocchi. |
| 35 | 2. | Sistemi a circuito aperto e a retroazione. |
| 41 | 3. | Stabilità dinamica di un sistema. |
| 46 | 4. | Comportamento di un sistema in regime sinoidale. |
| 50 | 5. | Determinazione di una caratteristica di frequenza di alcuni tipici servosistemi. |
| 54 | 6. | Rapresentazione nel piano complesso della caratteristica di frequenza. |
| 59 | 7. | Rappresentazione in coordinate logaritmiche della caratteristica di frequenza. |
| 61 | 8. | Risposta di un sistema ad una eccitazione di tipo generico. Relazione tra regime periodico e transitorio. |
| 71 | Capitolo IV. | I componenti elementari dei servosistemi |
| 71 | 1. | Introduzione. |
| 72 | 2. | Componenti meccanici. |
| 81 | 3. | Componenti elettromeccanici. |
| 99 | 4. | Componenti idraulici. |
| 111 | 5. | Componenti elettrici passivi. |
| 118 | 6. | Componenti elettronici. |
| 144 | 7. | Trasduttori d elmenti di misura. |
| 147 | Capitolo V. | Determinazione delle condizioni di stabilità dinamica |
| 147 | 1. | Introduzione. |
| 147 | 2. | Criterio di stabilità di Routh-Hurwitz. |
| 149 | 3. | Criterio di stabilità di Nyquist |
| 155 | 4. | Estensione del criterio di Nyquist al caso in cui la curva G1(iω) non sia chiusa, e presenti un punto singolare per ω = 0. |
| 159 | 5. | Esempi di applicazione dei criteri di stabilità. |
| 159 | 5a. | Regolatore di Watt per un motore termico. |
| 163 | 5b. | = |
| 164 | 5c. | |
| 165 | 5d. | |
| 165 | 5e. | |
| 166 | 5f. | |
| 168 | Capitolo VI. | Classificazione dei sistemi a retroazione |
| 168 | 1. | Introduzione. |
| 168 | 2. | Schemi a blocchi di servosistemi complessi. |
| 175 | 3. | Esempi di sistemi ad ingressi multipli. Regolatori e grado di statismo. |
| 175 | 3a. | regolatore di velocità per un motore elettrico con retroazione tachimetrica. |
| 181 | 3b. | Regolatore di vlocità per un motore elettrico con retroazione tachimetrica e accelerometrica. |
| 183 | 4. | Esempi di sistemi con anelli di retroazione multipli. |
| 183 | 4a. | regolatore di velocità per un motore termico con srvomotore idraulico. |
| 187 | 4b. | Regolatore astatico di velocità ad asservimento cedevole. |
| 191 | 5. | Classificazione di servosistemi in funzione dll'error statico. |
| 198 | 6. | Esempi di servosistemi delle classi h=0, h=1, h=2, ecc. |
| 198 | 6a. | Servosistemi della classe h=0. |
| 201 | 6b. | Servosistemi della classe h=1. |
| 202 | 6c. | Servosistemi della classe h=2. |
| 204 | 6d. | Servosistemi di classe h>2. |
| 205 | Capitolo VII. | Determinazione delle proprietà di un sistema a retroazione dalla caratteristica di freunza del suo circuito chiuso |
| 205 | 1. | Introduzione. |
| 206 | 2. | Proprietà della funzione G1(iω) per i servosistemi a retroazione diretta. Luoghi dei punti M = costante e Φ= costante |
| 214 | 2a. | Applicazione. |
| 215 | [Tabella VI.] | Esempio di funzione |
| 217 | 3. | Rappresentazioni con diagrammi logaritmici o di Bode. |
| 227 | 4. | Teoremi di Bode per l funzioni di attenuazione e di fase. |
| 231 | 5. | Determinazione delle proprietà di un sistema a retroazione dallo studio delle caratteristiche di attenuazione del suo circuito chiuso. |
| 233 | 5a. | |
| 234 | 5b. | |
| 236 | 5c. | |
| 240 | 5d. | Esempio. |
| 241 | 5e. | Esempio. |
| 245 | 6. | Margini di stabilità di un servosistema. |
| 248 | 6a. | Esempio. |
| 249 | 6b. | Esempio. |
| 251 | Capitolo VIII. | Sintesi dei servosistemi e metodi di progetto |
| 251 | 1. | Introduzione. |
| 252 | 2. | Metodi di stabilizzazione di un servosistema. |
| 253 | 2a. | Esempio. |
| 255 | 2b. | Esempio. |
| 259 | 2c. | Esempio. |
| 263 | 3. | Progetto mediante elementi di compenszione posti in serie nella parte diretta del circuito di retroazione. |
| 264 | 3a. | Compensazione mediante un elemento ad anticipo di fase. |
| 266 | 3b. | Compensazione medinte un elemento a ritardo di fase. |
| 270 | 3c. | Compensazione mediante un elemento ad anticipo-ritardo. |
| 273 | 4. | Progetto mdiante elementi di compensazione posti in parallelo al circuito di retroazione. |
| 274 | 4a. | Retroaione diretta. |
| 274 | 4b. | Retroaione attraverso elementi aventi particolari caratteristiche di frequenza. |
| 275 | 4c. | Retroazione positiva. |
| 276 | Capitolo IX. | Determinazione delle proprietà e sintesi di un servosistema con il mtodo del luogo delle radici |
| 276 | 1. | Introduzione. |
| 277 | 2. | Influenza dei poli e degli zeri di G(s) sul regime transitorio. |
| 278 | 2a. | G(s) con un solo ppolo e nessuno zero. |
| 278 | 2b. | G(s) con una coppia di poli complessi coniugati. |
| 279 | 2c. | G(s) con due poli complessi coniugati e uno zero. |
| 280 | 2d. | G(s) con due poli complessi coniugatu e un polo reale. |
| 281 | 2e. | G(s) con due poli coniugati, un polo reale e uno zero reale. |
| 282 | 3. | Espressione del luogo delle radici. |
| 286 | 4. | Costruzione del luogo delle radici. |
| 286 | 4a. | |
| 286 | 4b. | |
| 286 | 4c. | Numero dei rami costituenti il luogo. |
| 287 | 4d. | Asintoti del luogo delle radici. |
| 288 | 4e. | Intersezione degli asintoti con l'asse reaale. |
| 288 | 4f. | Punti del luogo delle radici sull'asse reale. |
| 290 | 4g. | Intersezione del luogo delle radici con l'asse immaginario. |
| 290 | 4h. | Tangenti al luogo delle radici nell'origine del luogo stesso. |
| 291 | 4i. | Somma e prodotto delle radici di B(s). |
| 291 | 5. | Costruzione grafica del luogo delle radici di alcuni servosistemi. |
| 291 | 5a. | |
| 294 | 5b. | |
| 295 | 5c. | |
| 297 | 5d. | |
| 298 | Capitolo X. | Servosistemi non lineari |
| 298 | 1. | Introduzione. |
| 299 | 2. | Linearzzazione nel caso di piccoli scostamenti |
| 305 | 3. | Sistemi non lineari con eccitazione di grande ampiezza di tipo sinoidale. |
| 310 | 3a. | Fusione descrittiva per un componente con saturazione. |
| 312 | 3b. | Funzione descrittiva per un componente con zona morta. |
| 313 | 3c. | Funzione descrittiva per un relè. |
| 316 | 4. | Stabilità dei sistemi non lineari. |
| 321 | 5. | Analisi nel piano delle fasi di un sistema non lineare. |
| 323 | 5a. | Metodi di costruzione. |
| 329 | 5b. | Interpretazione delle curve nel piano delle fasi. |
| 333 | 6. | Studio di alcuni sistemi non lineari e criteri di ottimizzazione. |
| 334 | 6a. | Telecomando di posizione con relè. |
| 337 | 6b. | Sistemi a retroazione in presenza di componenti saturanti. |
| 339 | 6c. | Presenza di un componente con gioco in un servosistema. |
| 345 | 7. | Servosistemi a segnali campionati. |
| 351 | [Tabella VIII.] | Z-trasformate. |
| 356 | 8. | Conclusioni sui sistemi non lineari. |
| 358 | Appndice I. | Calcolatori analogici |
| 358 | 1. | Notizie generali. |
| 360 | 2. | Principi di funzionamento di un calcolatore analogico. |
| 362 | 2a. | Amplificatore operazionale come sommatore. |
| 363 | 2b. | Ampliicatore operazionale come integratore. |
| 365 | 2c. | Amplificatore operazionale come differenziatore. |
| 366 | 2d. | Amplificatore operazionale per la realizzazione di funzioni di trasformazione complesse. |
| 367 | [Tabella I.1.] | Amplifictori operazionali e relative funzioni di trasformazione. |
| 368 | 3. | Risoluzione di equazioni differenziali con calcolatori analogici. |
| 373 | 4. | Risoluzione di euazioni non lineari. |
| 374 | [Tabella I.2.] | |
| 378 | 5. | Simulazione diretta della funzione di trasformazione. |
| 381 | Appendice II. | Problemi di navigazione automatica |
| 381 | 1. | Introduzione. |
| 382 | 2. | Determinazione dl punto mediante una piattaforma stabile. |
| 387 | 3. | Problemi di comando automatico di mobili. |
| 387 | 3a. | Funzione di trasformazione del sistema di comando di una nave. |
| 391 | 4. | Sistema globale di navigazione automatica inerziale. |
| 394 | Appndice III. | Studio della stabilità di un autoveicolo sottoposto all'azione di regolazione del pilota |
| 394 | 1. | Introduzione |
| 395 | 2. | Il moto del veicolo su strada. Equazioni indefinite. |
| 399 | 3. | La stabilità della marcia a comandi bloccati. |
| 400 | 4. | L'azione del pilota e il suo effetto sul comportamento del veicolo. |
| 404 | 5. | Studio delle equazioni del sistema pilota-veicolo. |
| 409 | | Indice analitico |
| 412 | | _ |
| 414 | | ___ |
| | Volume secondo | Calcolatori elettronici |
| 0.01 | | [frontespizio] |
| 0.02 | | [colophon] |
| 0.03 | | Indice |
| 1 | | [titolo] |
| 3 | Capitolo I. | Introduzione generale |
| 3 | 1. | Macchine analogiche e macchine numeriche. |
| 4 | 2. | Nozioni fondamentali di teoria dell'informazione. |
| 9 | 2a. | |
| 10 | 2b. | |
| 11 | 2c. | |
| 11 | 2d. | |
| 13 | 2e. | |
| 16 | 3. | Notizie storiche sullo sviluppo delle macchine per la elaborazione dei dati. |
| 21 | 4. | Linee generali della organizzazione di un sistma di elaborazione di dati. |
| 25 | Capitolo II. | Sistemi di rppresentazione e di codificazione dell'informazione |
| 25 | 1. | Introduzione. |
| 29 | 2. | Rappresentazione delle grandezze numeriche mediante codici. |
| 31 | [Tabella 2.1.] | Codici possibili con diversi valori della base R. |
| 32 | 3. | Rappresntazione di numeri negativi e frazionari; virgola fissa e virgola mobile. |
| 35 | 4. | Codici binario-decimali. |
| 37 | 4a. | Codici pesati. |
| 36 | [Tabella 2.2.] | Codice binario-decimale 8421. |
| 37 | 4a. | Codici pesati. |
| 37 | [Tabella 2.3.] | Elenco di alcuni importanti codici pesati binario-decimali a 4 bit. |
| 38 | 4b. | Codice ad ccesso di tre. |
| 38 | [Tabella 2.5.] | Codice «ad eccesso di tre» |
| 38 | [Tabella 2.4.] | Codice binario-digitale a dieci bit. |
| 39 | 4c. | Codice Gray |
| 40 | [Tabella 2.6.] | Rappresentazione di quattro diversi codici Gray. |
| 40 | 5. | Codici a rivelazione e a correzione di errore. |
| 41 | [Tabella 2.7.] | Codice completo 8421 con bit di parità. |
| 43 | [Tabella 2.8.] | Proprietà di rivelazione o correzione di errori in funzione della distanza di Hamming dei codici usati. |
| 44 | 6. | Sistemi di codificazione adottati com standard internazioali. |
| 44 | [Tabella 2.9.] | Codici ISO a 6 e 7 bit e tabella dei simboli speciali usati, nella deominazione standard in lingua inglese. |
| 46 | [Fig. 2.2.] | Spezzone di nastro perforato a 8 canali con codificazione ISO a 7 bit pi un bit di controllo (b8). |
| 46 | [Fig. 2.3.] | Spezzone di nastro perforato a 5 canali con codice telegrafico a 5 bit. |
| 47 | [Fig. 2.4.] | Scheda perforata Hollerith con 12 righe e 80 colonne. |
| 48 | [Fig. 2.5.] | Alfabeti standardizzati dall'ISO per la lettura diretta dei caratteri. |
| 50 | Capitolo III. | Algebra degli insiemi |
| 50 | 1. | Introduzione. |
| 51 | 2. | Principi di base dell'algbra booleana. |
| 52 | 3. | Prova della compatibilità dei postulati e applicazione a sistemi reali. |
| 53 | 3a. | Logica delle aree. |
| 54 | 3b. | Logica dei circuiti. |
| 56 | 3c. | Logica proposizionale. |
| 58 | 4. | Teoremi dell'algebra booleana. |
| 64 | 5. | Funzioni booleane. |
| 73 | 6. | Oeratori logici universali. |
| 79 | Capitolo IV. | Strutture generiche di macchine automatiche |
| 79 | 1. | macchine combinatorie e macchine sequenziali. |
| 86 | 2. | Esempi di macchine combinatorie. |
| 87 | 2a. | Codificazione secondo il codice 8421 dei segnali provenienti da una tastiera di una calcolatrice elettronica. |
| 89 | 2b. | Decodificazione dei segnali codificati in codice binario decimale 8421 su dieci linee binarie distinte. |
| 89 | 2c. | |
| 92 | 3. | Semplificazione di una rete combinatoria. |
| 93 | 3a. | Metodo di Quine |
| 97 | 3b. | Utilizzo dei diagrammi di Veitch |
| 103 | 3c. | Genralizzazione dei metodi di semplificazione delle funzioni booleane. |
| 108 | 3d. | Semplificazione di reti logiche con vincoli. |
| 109 | Esempio I. | |
| 110 | Esempio II. | |
| 111 | Esempio III. | |
| 111 | Esempio IV. | |
| 112 | Esempio V. | |
| 112 | 3e. | Semplificazione di funzioni multiple. |
| 114 | Esempio I. | |
| 115 | Esempio II. | |
| 117 | 3f. | Semplificazione di reti logiche a tre o più livelli. |
| 120 | 4. | Esempi di macchine sequenziali semplici; elementi di memoria. |
| 120 | 4a. | La retroazione nelle reti logiche. |
| 123 | 4b. | Multivibratori bistabili. |
| 131 | 5. | Rappresentazioni sintesi di macchine sequenziali funzionanti in modo impulsivo. |
| 133 | 5a. | Definizione di una rete sequenziale attraverso tabelle di trasizione e diagrammi di flusso. |
| 133 | Esempio I. | |
| 136 | Esempio III. | |
| 137 | 5b. | Rappresentazione degli stati attraverso il necessario numero di bistabili. |
| 139 | Esempio I. | |
| 141 | Esempio II. | |
| 142 | 5c. | Determinazione delle reti logiche di comando dei multivibratori bistabili. |
| 144 | Esempio I. | |
| 145 | Esempio II. | |
| 152 | [Tabella 4.2.] | Tabella dll funzioni di eccitazione per i vari tipi di flip-flop usati come elementi di stato. |
| 152 | 6. | Semplificazione di una macchina sequenziale. |
| 154 | Esempio I. | |
| 157 | Esempio II. | |
| 159 | 7. | Comportmento in transitorio delle reti logiche. |
| 166 | Capitolo V. | I componenti fisici dei calcolatori |
| 166 | 1. | Introduzione. |
| 167 | 2. | Componenti logici elementari. |
| 168 | 2a. | Reti con relè. |
| 170 | 2b. | Circuiti con diodi e transsitori. |
| 181 | 3. | Memorie vloci interne. |
| 182 | 3a. | Memorie a nuclei magnetici. |
| 186 | 3b. | Memorie a line di ritardo. |
| 189 | 4. | Componenti elettronici integrati. |
| 195 | 4a. | Componenti intgrati generici. |
| 199 | 4b. | Memorie integrate di media e alta capacità ad accesso casuale (RAM). |
| 203 | 4c. | Matrici logiche integrat (ROM). |
| 206 | 4d. | Altri circuiti ad alta integrazione di tipo standard e speciale. |
| 208 | 5. | Unità periferiche. |
| 208 | 5a. | Organi per l'ingresso dei dati. |
| 208 | | Lettori di schede perforate. |
| 209 | | Lettori di cassette di nastro magnetico. |
| 210 | | Lettori ottici o magnetici di documenti. |
| 212 | 5b. | Memorie di massa. |
| 217 | | Unità a nastro magnetico. |
| 220 | | Unità a dischi magnetici. |
| 221 | | Tamburi magnetici. |
| 222 | 5c. | Stampanti automatiche di dati. |
| 224 | 5d. | Sistemi per l'interazione uomo-calcolatore. |
| 228 | 6. | Sistemi di conversione analogico-numerica e viceversa. |
| 231 | 7. | Conclusioni. |
| 234 | Capitolo VI. | La programmazione e i rellativi linguaggi |
| 234 | 1. | Introduzione. |
| 236 | 2. | Struttura delle istruzioni di macchina. |
| 238 | 2a. | Esempi di istruzioni e di programmi. |
| 242 | Esempio I. | |
| 243 | Esempio II. | |
| 244 | Esempio III. | |
| 244 | Esempio IV. | |
| 245 | 2b. | Istruzioi aritmetiche. |
| 247 | 2c. | Istruzioni per il trasferimento di dati. |
| 249 | 2d. | istruzioni logiche di decisione. |
| 250 | 2e. | La modifica delle istruzioni e l'indirizzamento indiretto. |
| 251 | 3. | Struttura dei programmi. |
| 252 | 3a. | Diagrammi di flusso. |
| 253 | 3b. | I sottoprogrammi. |
| 256 | Esempio I. | Sottoprogramma per la moltiplicazione tra numeri positivi. |
| 258 | Esempio II. | |
| 261 | 3c. | Stesura e controllo della esecuzione dei programmi |
| 264 | 4. | La programmazione automatica. |
| 265 | 4a. | Esempi di programmi interpretativi. |
| 271 | 4b. | Cenni sulla struttura dei compilatori. |
| 279 | 5. | Linguaggi problem-oriented. |
| 280 | 5a. | Il FORTRAN |
| 296 | 5b. | Il COBOL |
| 306 | 6. | Conclusioni. |
| 308 | Capitolo VII. | Struttura logica dei calcolatori |
| 308 | 1. | Introduzione. |
| 309 | 2. | La unità aritmetica. |
| 309 | 2a. | Somma o sottrazione in binario puro. |
| 326 | 2b. | La moltiplicazione in binario puro. |
| 332 | 2c. | La divisione in binario puro. |
| 333 | Esempio I. | |
| 336 | 2d. | Somma e sottrazione in codice binario-decimale. |
| 343 | 2e. | La moltiplicazione in codice binario-decimale. |
| 348 | 2f. | La divisione in binrio digitale. |
| 350 | 3. | La struttura operativa di un elaboratore e l'unità di governo. |
| 354 | 4. | Strutture di unità di governo convenzionali e microprogrammate |
| 361 | 5. | Strutture più evolute di elaboratori di dati. Capacità di multiprogrammazione. |
| 367 | 6. | Il governo dei canali di ingresso e uscita e delle periferiche. |
| 369 | 6a. | Esempio di struttura di canali di ingresso e uscita per un elaboratore di medio-grande potenza. |
| 373 | 6b. | Procedure di collouio tra terminali ed elaboratore di centro. |
| 378 | [Tabella 7.6.] | Dati caratteristici di elaboratori di mdia e grande potenza. |
| 378 | | IBM 360/30 |
| 378 | | IBM 360/40 |
| 378 | | IBM 360/65 |
| 378 | | IBM 370/165 |
| 378 | | Honeywell 6080 |
| 378 | | Control Data Corp. 6600 |
| 379 | 7. | Esempi di moderni calcolatori |
| 380 | [Tabella 7.7.] | Caratterstiche principali di alcuni tipici minicomputer. |
| 380 | | DEC PDP 8 |
| 380 | | Datageneral Supernova |
| 380 | | Varian 620 |
| 380 | | HP 2126 |
| 380 | | IBM System 7 |
| 383 | [Tabella 7.8.] | Caratteristiche di alcune unità centrali (CPU) realizzate in un singolo componente LSI adatte per microcomputer di uso gnerale. |
| 383 | | Intel 4004 |
| 383 | | Intel 8008 |
| 383 | | North American Northwell: Parallel Processing System |
| 385 | Capitolo VIII. | Organizzazione sistemistica dei calcoolatori |
| 385 | 1. | Introduzione. |
| 386 | 2. | Il sistema operativo di un elaboratore. |
| 386 | 3. | Sistemi operanti in multiprogrammazione, tempo reale, ecc. |
| 398 | 3a. | Sistema IBM 360/65 operante in multiprogrammazione. |
| 398 | 3b. | Sistema per la gstione di una rete di terminali di un servizio «time sharing». |
| 400 | 4. | Programmi applicativi. |
| 401 | 4a. | Programmi per il trattamento di masse di dati. |
| 408 | 4b. | Programmi per la risoluzione di problemi di calcolo numerico. |
| 422 | 5. | La utilizzazione degli elaboratori. |
| 425 | Appndice I. | Note sulla affidabilità di funzionamento degli elaboratori |
| 425 | 1. | Introduzione. |
| 426 | 2. | Definizione di affidabilità |
| 429 | 3. | Affidabilità dei sistemi complessi. |
| 431 | 4. | Andamento della affidabilità nel tempo. |
| 432 | 5. | Conclusioni. |
| 435 | Appendice II. | Tabelle |
| 437 | | Tabella delle potenze di 2, per valori positivi e negativi dell'esponente. |
| 438 | | Tabella dei codicci numerici con base R = 10, 2 (binario puro), 8 (octal), 16 (esagesimale). |
| 441 | | Indice analitico |
| 444 | | _ |
| 446 | | ___ |
