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| Collana «Aniello Russo - Navigazione» di Laurenziana in Napoli | |||||
| 1 | 1: | Russo, Aniello | Navigazione 01 (Volume Primo): Fondamenti di navigazione | 2002 | |
| 2 | 2: | Russo, Aniello | Navigazione 02 (Volume Secondo): Cartografia nautica | 2003 | |
| 3 | 3: | Russo, Aniello | Navigazione 03 (Volume Terzo): Lossodromia-Ortodromia Cinematica navale maree e correnti di marea | 2002 | |
| 4 | 4: | Russo, Aniello | Navigazione 04 (Volume Propedeutico) Matematica, Statistica, Sistemi, Meccanica celeste, cosmografia, Tempo | 2003.06 | |
| 5 | 5: | Russo, Aniello | Navigazione 05 (Volume Quinto): Determinazione della posizione | 2003.05 | |
| Dedica | |||
| Presentazione | |||
| I problemi della Navigazione | |||
| Suddivisione della collana | |||
| Introduzione al volume primo | |||
| 1 | Nozioni Geodetiche | ||
| 1.1 | Generalità | ||
| 1.2 | Qualche notizia storica circa laforma della Terra | ||
| 1.3 | Sfera celeste | ||
| 1.4 | Gravità | ||
| 1.5 | Coordinate geografiche: concetto astronomico | ||
| 1.6 | Geoide | ||
| 1.7 | Ellissoide terrestre e coordinate di un suo punto | ||
| 1.8 | I più importanti ellissoidi terrestri proposti | ||
| 1.9 | Qualche nozione di geometria differenziale sull'ellissoide terrestre | ||
| 1.10 | Coordinate cartesiane di un punto di nota elevazione dalla superficie dell'ellissoide | ||
| 1.11 | Lunghezza di un arco di ellisse meridiana | ||
| 1.12 | Sfera terrestre e coordinate di un suo punto | ||
| 1.13 | Coordinate isometriche | ||
| 1.14 | Miglio marino | ||
| 1.15 | Sfera terrestre a latitudini geocentriche fedeli | ||
| Approfondimenti | |||
| 1.16 | Considerazioni sul potenziale di gravità | ||
| 1.17 | Deviazione della verticale e sue componenti | ||
| 1.18 | Raggio di un parallelo, raggio vettore e coordinate cartesiane di un punto dell'ellissoide | ||
| 1.19 | Raggio di curvatura dell'ellisse meridiana | ||
| 1.20 | Geometria differenziale applicata alla supericie ellissoidica terrestre | ||
| 1.21 | Lunghezza di un arco di ellisse meridiana | ||
| 1.22 | Risoluzione dell'equazione differenziale della latitudine isometrica o crescente | ||
| 1.23 | Considerazioni sulla latitudine isometrica o crescente | ||
| 1.24 | Angolo alla verticale | ||
| 1.25 | Latitudine ridotta | ||
| 1.26 | Sfera di Bessel | ||
| 1.27 | Equazioni differenziali in coordinate geografiche delle geodetiche sull'ellissoide | ||
| 1.28 | Relazione differenziale tra latitudine geografica e latitudine ridotta | ||
| 1.29 | Risoluzione delle due equazioni differenziali delle geodetiche | ||
| 1.30 | Alcuni algoritmi per il calcolo della distanza geodetica tra due punti dell'ellissoide | ||
| Testi consultati | |||
| 2 | Orientamento | ||
| 2.1 | Linea meridiana - Rosa dei venti | ||
| 2.2 | Rotazioni dell'orizzonte | ||
| 2.3 | Orientamento | ||
| 2.4 | Linea meridiana magnetica | ||
| 2.5 | Linea meridiana bussola | ||
| 2.6 | Angolo di prora | ||
| 2.7 | Rilevamento o azimut - Rilevamento polare | ||
| 2.8 | Deviazione magnetica - Deviazione giro | ||
| 2.9 | Cenni sulla determinazione della deviazione magnetica | ||
| 2.10 | Diagrammi e tabelle della deviazione magnetica | ||
| Testi consultati | |||
| 3 | Azione del vento e della corrente | ||
| 3.1 | Generalità | ||
| 3.2 | Vento apparente e vento reale | ||
| 3.3 | Azione del vento sul moto della nave | ||
| 3.4 | Azione della corrente sul moto della nave e del vento su quello dell'aereo | ||
| 3.5 | Correzione delle prore e conversione delle rotte | ||
| 3.6 | Problemi sulle correnti | ||
| Testi consultati | |||
| 4 | Orizzonte marino | ||
| 4 | Orizzonte radar | ||
| 4 | Distanze con misure di angoli orizzontali e verticali | ||
| 4.1 | Il fenomeno della rifrazione atmosferica | ||
| 4.2 | Elementi della curva di rifrazione geodetica | ||
| 4.3 | Orizzonte geometrico | ||
| 4.4 | Orizzonte marino | ||
| 4.5 | Orizzonte del radar nautico | ||
| 4.6 | Distanze con misure di distanze orizzontali | ||
| 4.7 | Altre utilizzazioni dei rilevamenti polari | ||
| 4.8 | Distanze con misure di angoli verticali | ||
| Approfondimenti | |||
| 4.9 | Alcune relazioni relative al fenomeno della rifrazione atmosferica | ||
| 4.9.1 | Gradiente di pressione | ||
| 4.9.2 | Relazione invariantiva | ||
| 4.9.3 | Equazione differenziale della densità | ||
| 4.9.4 | Equazione della curva di rifrazione geodetica | ||
| 4.9.5 | Altezza di pressione | ||
| 4.9.6 | Coefficiente medio di rifrazione (KO) | ||
| 4.9.7 | Raggio di curvatura della curva di rifrazione geodetica nel punto di osservazione | ||
| 4.9.8 | Formula della rifrazione geodetica | ||
| 4.9.9 | Variazione del coefficiente KO e fenomeni relativi | ||
| 4.10 | Un approccio alla dimostrazione della formula della rifrazione astronomica | ||
| 4.11 | Depressione apparente dell'orizzonte | ||
| 4.12 | Angolo di deriva ottenuto utilizzando tre successivi rilevaamenti polari della serie di Troub | ||
| Testi consultati | |||
| 5 | Sfera celeste e sistemi di coordinate | ||
| 5.1 | Introduzione | ||
| 5.1 | Introduzione | ||
| 5.2 | Circonferenze della sfera celeste legate all'asse terrestre ed alla verticale del'osservatore | ||
| 5.2 | Circonferenze della sfera celeste legate all'asse terrestre ed alla verticale dell'osservatore | ||
| 5.3 | L'eclittica | ||
| 5.3 | L'eclittica | ||
| 5.4 | Circonferenze della sfera celeste legate all'asse dell'eclittica | ||
| 5.4 | Circonferenze della sfera celeste legate all'asse dell'eclittica | ||
| 5.5 | Sistemi di coordinate | ||
| 5.5 | Sistemi di coordinate | ||
| 5.5.1 | Sistema di coordinate altazimutali | ||
| 5.5.1 | Sistema di coordinate altazimutali | ||
| 5.5.2 | Sistema di coordinate orarie | ||
| 5.5.2 | Sistema di coordinate orarie | ||
| 5.5.3 | Sistema di coordinate uranografiche equatoriali | ||
| 5.5.3 | Sistema di coordinate uranografiche equatoriali | ||
| 5.5.4 | Sistema di coordinate uranografiche eclittiche | ||
| 5.5.4 | Sistema di coordinate uranografiche eclittiche | ||
| Testi consultati | |||
| Testi consultati | |||
| 6 | Moto apparente diurno della sfera celeste | ||
| 6.1 | Considerazioni generali | ||
| 6.1 | Considerazioni generali | ||
| 6.2 | Astri sorgenti e tramontanti, circumpolari e anticircumpolari | ||
| 6.2 | Astri sorgenti e tramontanti, circumpolari e anticircumpolari | ||
| 6.3 | Sfera celeste retta e parallela | ||
| 6.3 | Sfera celeste retta e parallela | ||
| 6.4 | Altre considerazioni sul moto apparente della sfera celeste | ||
| 6.4 | Altre considerazioni sul moto apparente della sfera celeste | ||
| Testi consultati | |||
| Testi consultati | |||
| 7 | Variazioni delle coordinate degli astri | ||
| 7.1 | Introduzione | ||
| 7.2 | Precessione e nutazione | ||
| 7.3 | Aberrazione della luce | ||
| 7.4 | Parallasse | ||
| 7.5 | Rifrazione astronomica | ||
| 7.6 | Moti propri delle stelle | ||
| 7.7 | Posizione media, vera ed apparente di un astro | ||
| Testi consultati | |||
| 8 | Triangolo di posizione e sua risoluzione | ||
| 8.1 | Triangolo di posizione | ||
| 8.2 | Risoluzione del triangolo di posizione | ||
| 8.2.1 | Premessa | ||
| 8.2.2 | Trasformazione delle coordinate locali orarie nelle corrispondenti altazimutali | ||
| 8.2.3 | Trasformazione delle coordinate locali altazimutali nelle corrispondenti orarie | ||
| 8.2.4 | Angolo orario ed azimut di un astro al suo sorgere e tramonto all'orizzonte astronomico di una data località | ||
| 8.2.5 | Altre risoluzioni del triangolo di posizione | ||
| 8.3 | Velocità in altezza ed in azimut | ||
| 8.4 | Risoluzioni tavolari, grafiche e meccaniche del triangolo di posizione | ||
| Approfondimenti | |||
| 8.5 | Trasformazione delle coordinate orarie nelle corrispondenti altazimutali - Valutazione degli errori | ||
| 8.6 | Velocità in altezza ed in azimut di un astro | ||
| Testi consultati | |||
| 9 | Relazioni sugli angoli orari | ||
| 9 | Correzioni delle altezze | ||
| 9 | Crepuscoli | ||
| 9 | Latitudine con lamisura dell'altezza della stella polare | ||
| 9.1 | Sfera celeste in proiezione ortografica equatoriale - Diagramma orario | ||
| 9.2 | Relazione tra i simultanei angoli orari di un astro relativi a due meridiani | ||
| 9.3 | Relazione fondamentale degli angoli orari | ||
| 9.4 | relazione tra i simultanei angoli orari del Sole vero e del Sole medio | ||
| 9.5 | Correzioni delle altezze | ||
| 9.5.1 | Parallasse diurna | ||
| 9.5.2 | Semidiametro | ||
| 9.5.3 | Formule di correzioni delle altezze | ||
| 9.5.3 | Tavole delle Effemeridii Nautiche dell'Istituto Idrografico Italiano | ||
| 9.6 | Sorgere e tramonto del Sole e della Luna all'orizzonte marino - Crepuscoli | ||
| 9.7 | Latitudine con la misura dell'altezza della stella polare | ||
| Testi consultati | |||
| 10 | Effemeridi nautiche | ||
| 10.1 | Notizie storiche | ||
| 10.2 | Effemeridi nautiche dell'Istituto Idrografico Italiano | ||
| 10.3 | Interpolazioni | ||
| 10.4 | Impiego delle effemeridi | ||
| 10.4.1 | Problema diretto: TU → TA,δ | ||
| 10.4.2 | Problema inverso: TA,δ → TU | ||
| 10.5 | Tabelle degli istanti in TU ai passaggi del Sole, della Luna, dei pianeti e del punto γ sul meridiano di Greenwich | ||
| 10.6 | Tabelle del sorgere e del tramonto del Sole e della Luna e inizio e fine del crepuscolo nautico | ||
| 10.7 | Ancora sull'utilizzo delle effemeridi nautiche | ||
| 10.8 | Carte del cielo stellato | ||
| 10.9 | Sferoscopio "Star Finder and Identifier" | ||
| Testi consultati | |||
| Dedica | |||
| Introduzione | |||
| 1 | Generalità sulla cartografia - notizie storiche | ||
| 1.1 | Generalità | ||
| 1.2 | Notizie storiche | ||
| 1.3 | La cartografia Portoghese | ||
| 1.4 | Classificazione delle carte | ||
| Testi consultati | |||
| 2 | Elementi fondamentali di cartografia | ||
| 2.1 | Relazioni di corrispondenza | ||
| 2.2 | Alcuni elementi fondamentali di Cartografia | ||
| 2.3 | Moduli di riduzione lineare e delle aree | ||
| 2.4 | Scala lineare | ||
| 2.5 | Curve indicatrici delle deformazioni lineari. Ellissi di Tissot | ||
| 2.6 | La Terra obiettiva | ||
| 2.7 | Latitudini ausiliarie | ||
| 2.8 | Rappresentazioni su di una carta di curve geometriche terrestri | ||
| Approfondimenti | |||
| Ancora sui coefficienti e, f, g | |||
| 2.10 | Ancora sulle curve indicatrici delle deformazioni lineari | ||
| 2.11 | Direzioni principali e deformazione angolare | ||
| 2.12 | Un'altra espressione della deformazione superficiale | ||
| 2.13 | Proiezioni prospettiche: relazioni di corrispondenza (Terra Sferica) | ||
| 2.14 | Trasformazioni di coordinate da un datum ad un altro | ||
| Testi consultati | |||
| 3 | Carte cilindriche | ||
| 3.1 | Generalità | ||
| 3.2 | Proiezione cilindrica tangente diretta | ||
| 3.3 | Carta di Mercatore | ||
| 3.3.1 | Terra ellissoidica | ||
| 3.3.2 | Terra sferica | ||
| 3.4 | Confronto tra la proiezione cilindrica tangente diretta e la carta di Mercatore | ||
| 3.5 | Costruzione della carta di Mercatore | ||
| 3.6 | Doverosa precisazione sulla carta di Mercatore | ||
| 3.7 | Carta di Mercatore ridotta | ||
| 3.8 | Carta di Gauss-Boaga | ||
| 3.8.1 | Generalità | ||
| 3.8.2 | Caso sferico | ||
| 3.8.3 | Caso ellissoidico | ||
| 3.9 | Sistema Universal Transverse mercator (UTM) | ||
| 3.9.1 | Fusi e zone | ||
| 3.9.2 | Suddivisione delle zone (reticolato chilometrico) | ||
| 3.10 | Sistema Universal Polar Stereographic (UPS) | ||
| 3.11 | Cartografia ufficiale italiana | ||
| Approfondimenti | |||
| 3.12 | Relazioni generali sulle carte isogone | ||
| 3.13 | Cartadi Mercatore | ||
| 3.14 | Carta di Gauss-Boaga | ||
| 3.15 | Convergenza ddei meridiani e modulo di riduzione lineare | ||
| 3.16 | Costruzione approssimata della carta di Mercatore: errore dovuto alla scala costante delle latitudini crescenti | ||
| Testi consultati | |||
| 4 | Proiezioni gnomoniche | ||
| 4.1 | Generalità | ||
| 4.2 | Proiezione gnomonica orizzontale o generale | ||
| 4.3 | Proiezione gnomonica equatoriale o meridiana | ||
| 4.4 | Proiezione gnomonica polare | ||
| 4.5 | Piano nautico | ||
| Approfondimenti | |||
| 4.6 | Alcune considerazioni matematiche sulle proiezioni gnomoniche | ||
| 4.6.1 | Proiezione gnomonica orizzontale | ||
| 4.6.2 | Proiezione gnomonica equatoriale | ||
| 4.6.3 | Proiezione gnomonica polare | ||
| 4.7 | Relazioni di corrispondenza del piano nautico (caso sferico) | ||
| Testi consultati | |||
| 5 | Proiezioni ortografiche e stereografiche | ||
| 5.1 | Proiezioni ortografiche | ||
| 5.2 | Proiezione ortografica orizzontale | ||
| 5.3 | Proiezione ortografica equatoriale | ||
| 5.4 | Proiezione ortografica meridiana | ||
| 5.5 | Sfera celeste in proiezione ortografica meridiana | ||
| 5.6 | Proiezioni stereografiche | ||
| 5.7 | Proiezione stereografica equatoriale | ||
| Testi consultati | |||
| 6 | Carteggio edocumenti nautici | ||
| 6.1 | Generalità | ||
| 6.2 | Utilizzazione della carta di Mercatore, normale e ridotta | ||
| 6.2.1 | Carta normale | ||
| 6.2.2 | Carta ridotta | ||
| 6.3 | Utilizzazione delle carte gnomoniche | ||
| 6.4 | Utilizzazione del piano nautico | ||
| 6.5 | Documenti nautici | ||
| Testi consultati | |||
| 7 | La carta elettronica | ||
| 7.1 | Generalità | ||
| 7.2 | La carta elettronica | ||
| 7.3 | Evoluzione della cartografia elettronica | ||
| 7.4 | La sicurezza della cartografia elettronica | ||
| Testi consultati | |||
| Dedica | |||
| Introduzione al volume terzo | |||
| 1 | Lossodromia e suoi problemi | ||
| 1.1 | Notizie storiche | ||
| 1.2 | Differenza di latitudine e di longitudine | ||
| 1.3 | Equazione della lossodromia | ||
| 1.4 | Proprietà della lossodromia | ||
| 1.5 | Navigazione lossodromica su Terra ellissoidica | ||
| 1.6 | Navigazione lossodromica su Terra sferica | ||
| 1.7 | Triangoli lossodromici - Tavole del punto | ||
| 1.8 | Esatta utilizzazione della Carta di Mercatore | ||
| 1.9 | Alcune considerazioni | ||
| 1.9.1 | altri problemi di navigazione lossodromica | ||
| 1.9.2 | Differenza tra Terra sferica ed ellissoidica | ||
| 1.9.3 | Paradosso della lossodromia | ||
| Approfondimenti ed esercizi | |||
| 1.10 | Lossodromia sulla Carta di Mercatore e sulla proiezione stereografica equatoriale e polare | ||
| 1.11 | Sulla formula approssimata della differenza di longitudine (caso sferico) | ||
| 1.12 | Geometria della Lossodromia | ||
| 1.13 | Incontro di due lossodromie | ||
| 1.14 | Accelerazione centrifuga in moto lossodromico | ||
| 2 | Ortodromia e suoi problemi | ||
| 2.2 | Triangolo ortodromico | ||
| 2.1 | Generalità | ||
| 2.3 | Risoluzione di alcuni problemi di navigazione ortodromica | ||
| 2.4 | Navigazione mista | ||
| 2.5 | Ortodromia sulla carta di Mercatore | ||
| 2.6 | Condotta di una navigazione ortodromica | ||
| 2.7 | Carte gnomoniche | ||
| 2.8 | Ancora sulla risoluzione del triangolo ortodromico | ||
| 2.9 | Navigazioni lossodromiche ed ortodromiche sulla carta di Mercatore | ||
| Approfondimenti ed esercizi | |||
| 2.10 | Qualche parametro geometrico della curva ortodromica sulla carta di Mercatore | ||
| 2.11 | Differenza tra la rotta lossodromica e quella corrispondente ortodromica. Correzione di Givry | ||
| 2.12 | Considerazioni analitiche sulla condotta della navigazione ortodromica | ||
| 2.13 | Risoluzione di alcuni esercizi | ||
| Testi consultati | |||
| 3 | Elementi di cinematica | ||
| 3.1 | Generalità | ||
| 3.2 | Moto relativo | ||
| 3.3 | Determinazione dei moti relativo e reale di un mobile rilevato | ||
| 3.4 | Rappresentazione radar con schermo PPI (Plane Position Indicator) | ||
| 3.5 | Il problema della collisione | ||
| 3.6 | Il problema dell'intercettazione | ||
| 3.7 | Risoluzione di alcuni esercizi | ||
| Testi consultati | |||
| 4 | Maree e correnti di marea | ||
| 4.1 | Generalità sulle maree | ||
| 4.2 | Alcune definizioni ed osservazioni | ||
| 4.3 | Cenni storici | ||
| 4.4 | Campo di forze in un punto della superficie terrestre | ||
| 4.5 | Accelerazione gravitazionale perturbatrice e sue componenti | ||
| 4.6 | Teoria statica | ||
| 4.7 | Marea semidiurna, diurna e a lungo periodo | ||
| 4.8 | Ineguaglianza di fase | ||
| 4.9 | Terminologia di marea | ||
| 4.10 | generalità sulla previsione delle maree | ||
| 4.11 | Cenni sull'analisi armonica | ||
| 4.12 | Metodo dell'Ammiraglio Inglese | ||
| 4.13 | Previsioni della marea col metodo non armonico | ||
| 4.14 | Previsione della marea col metodo delle differenze e del rapporto | ||
| 4.15 | Determinazione dell'altezza della marea in istanti intermedi compresi tra quelli dell'AM e della BM | ||
| 4.16 | Influenza di alcuni fenomeni meteorologici sulla marea | ||
| 4.17 | Rappresentazioni sinottiche | ||
| 4.18 | Tavole di maree | ||
| 4.19 | Generalità sulle correnti di marea | ||
| 4.20 | Alcune definizioni ed osservazioni | ||
| 4.21 | Pubblicazioni di dati sulle correnti di marea | ||
| Approfondimenti ed esercizi | |||
| 4.22 | Accelerazione gravitazionale perturbatrice e sue componenti | ||
| 4.23 | llissoide di marea | ||
| 4.24 | Dimostrazione della relazione (4.10) | ||
| 4.25 | Risoluzione di alcuni esercizi | ||
| Testi consultati | |||
| tavola delle latitudini crescenti e delle lunghezze di archi di ellisse meridiana | |||
| Dedica | |||
| Introduzione al volume propedeutico | |||
| 1 | Trigonometria Sferica | ||
| 1.1 | Generalità e notizie storiche | ||
| 1.2 | Triedro | ||
| 1.3 | Alcune considerazioni sulla sfera | ||
| 1.4 | Triangolo sferico | ||
| 1.5 | Relazioni tra gli elementi di un triangolo sferico ordinario | ||
| 1.5.1 | Relazione fra i tre lati ed un angolo (relazione fondamentale) | ||
| 1.5.2 | Relazione fra i tre angoli ed un lato | ||
| 1.5.3 | Relazione dei seni | ||
| 1.5.4 | Relazione fra due lati e due angoli consecutivi | ||
| 1.5.5 | Relazine fra due lati e due angoli consecutivi | ||
| 1.5.6 | Altre relazioni | ||
| 1.6 | Risoluzione di un triangolo sferico rettangolo e rettilatero | ||
| 1.7 | Seno,coseno e tangente di angoli piccoli | ||
| 1.8 | Senoverso e Semisenoverso | ||
| Testi consultati | |||
| 2 | Matrici e Determinanti | ||
| 2.1 | Introduzione | ||
| 2.2 | Matrici | ||
| 2.3 | Addizione e sottrazione | ||
| 2.4 | Moltiplicazione | ||
| 2.5 | Determinanti | ||
| 2.6 | Minori di una matrice | ||
| 2.7 | Rango di una matrice | ||
| 2.8 | Proprietàdei determinanti e loro sviluppo | ||
| 2.9 | Matrice aggiunta | ||
| 2.10 | Matrice inversa o reciproca | ||
| 2.11 | Matrice ortogonale | ||
| 2.12 | Prodotto interno dei vettori | ||
| 2.13 | Radici caratteristiche di una matrice e relativi vettori caratteristici | ||
| 2.14 | Risoluzione di un sistema di equazioni lineari | ||
| Testi consultati | |||
| 3 | Funzioni iperboliche | ||
| 3.1 | Funzioni iperboliche | ||
| 3.2 | Definizione delle funzioni iperboliche | ||
| 3.3 | Dimostrazione della relazione (3.10) | ||
| Testi consultati | |||
| 4 | Vettori | ||
| 4.1 | Premessa storica | ||
| 4.2 | Quantità scalari e vettoriali | ||
| 4.3 | Prodotto scalare di due vettori | ||
| 4.4 | Prodotto vettoriale di due vettori | ||
| 4.5 | Espressioni cartesiane dei prodotti scalare e vettoriale | ||
| 4.6 | Prodotto misto | ||
| 4.7 | Doppio prodotto vettoriale | ||
| 4.8 | Relazionefondamentaledi Trigonometria Sferica ottenuta col metodo vettoriale | ||
| 4.9 | Gradiente | ||
| Testi consultati | |||
| 5 | Cenni di Calcolo Infinitesimale e sulle Serie | ||
| 5.1 | Introduzione | ||
| 5.2 | Derivate di una funzione di più variabili | ||
| 5.3 | Infinitesimi e infiniti | ||
| 5.4 | Differenziale | ||
| 5.5 | Funzioni pari e dispari | ||
| 5.5 | Funzioni periodiche | ||
| 5.6 | Principali proprietà della derivata | ||
| 5.6 | Ricerca del massimo e del minimo di una funzione di una sola variabile | ||
| 5.7 | Serie | ||
| 5.8 | Serie di Taylor e di Mac Laurin | ||
| 5.9 | Alcuni sviluppi in serie di Mac Laurin | ||
| 5.10 | Sviluppo in serie di Taylor di funzioni di più variabili | ||
| 5.11 | Serie di Fourier | ||
| 5.12 | Sviluppo del binomio di Newton | ||
| Testi consultati | |||
| 6 | Coordinate e Nozioni di Geometria Analitica | ||
| 6.1 | Generalità | ||
| 6.2 | Coordinate polari | ||
| 6.3 | Relazioni tra coordinate cartesiane e polari | ||
| 6.4 | Coseni direttori di una direzione | ||
| 6.5 | Angoli tra due direzioni | ||
| 6.6 | Relazione ondamentale di Trigonometria Sferica ottenuta coi coseni direttori | ||
| 6.7 | Trasformazione di coordinate | ||
| 6.7.1 | Caso Cartesiano | ||
| 6.7.2 | Caso Polare | ||
| 6.8 | Retta, circonferenza, sfera | ||
| 6.8.1 | Retta del piano | ||
| 6.8.2 | Circonferenza | ||
| 6.8.3 | Retta nello spazio | ||
| 6.8.4 | Sfera | ||
| 6.9 | Piano nello spazio | ||
| 6.10 | Rette nel piano cartesiano | ||
| 6.11 | Piani nello spazio | ||
| Testi consultati | |||
| 7 | Coniche Piane e Sferiche - Quadriche | ||
| 7.1 | Coniche piane | ||
| 7.1 | Generalità | ||
| 7.2 | Tracciamento di una conica sul piano cartesiano | ||
| 7.3 | Intersezione di un cono con un piano | ||
| 7.4 | Le coniche quali luoghi geometrici | ||
| 7.5 | Equazione polare di una conica | ||
| 7.6 | Trasformazione dell'equazione generale di una conica in forma canonica | ||
| 7.7 | Podaria | ||
| 7.8 | Dell'angolo eccentrico | ||
| 7.9 | Cenni sui diametri e proprietà delle coniche | ||
| 7.10 | Premessa alle coniche sferiche | ||
| 7.11 | Coniche sferiche | ||
| 7.12 | Un'altra espressione dell'equazione delel coniche sferiche in coordinate geografiche | ||
| 7.13 | Generalità sulle quadriche | ||
| 7,.14 | Quadriche rotonde | ||
| 7.15 | Piani diametrali, centro e diametri delle quadriche | ||
| 7.16 | Equazione normale o canonica di una quadrica | ||
| 7.17 | Cono e cilindro | ||
| 7.18 | Arco circolare capace | ||
| 7.19 | Navoide | ||
| Testi consultati | |||
| 8 | Elementi di Geometria Differenziale | ||
| 8.1 | Rappresentazione analitica di una curva | ||
| 8.2 | Triedro principale | ||
| 8.3 | Curvature | ||
| 8.4 | Rappresentazione analitica di una superficie | ||
| 8.5 | Piano tangente e retta normale alla superficie | ||
| 8.6 | Curve geodetiche | ||
| 8.7 | Curvature di curve appartenenti a superfici | ||
| 8.8 | Sezioni normali | ||
| 8.9 | Testi consigliati | ||
| 9 | Cenni di probabilità e Statistica | ||
| 9.1 | Generalità | ||
| 9.2 | Variabile aleatoria e probabilità | ||
| 9.3 | Errori sulle misure in navigazione | ||
| 9.4 | Probabilità di Gauss | ||
| 9.5 | Parametri statistici di una serie di eventi di una variabile aleatoria | ||
| 9.6 | Formula ricorrente della probabilità di Gauss | ||
| 9.7 | Studio comparato di due o più variabili aleatorie in un processo discreto | ||
| 9.8 | Alcuni esercizi | ||
| 9.9 | Funzione di densità di probabilità relativa a n variabili aleatorie | ||
| 9.9.1 | Caso di tre variabili aleatorie | ||
| 9.9.2 | Integrazione della relazione (9.50) | ||
| 9.9.3 | Calcolo dei parametri dell'ellissoide di probabilità | ||
| 9.9.4 | Caso di due variabili aleatorie | ||
| 9.9.5 | Alcune considerazioni | ||
| 9.10 | Studio di una variabile aleatoria sul tempo per il caso discreto | ||
| 9.11 | Aree di probabilità sotto la curva normale standardizzata | ||
| Testi consultati | |||
| 10 | Cenni sui SistemiLineari e sul Filtraggio Statstico | ||
| 10.1 | Generalità | ||
| 10.2 | Linearizzazione dell'equazione di stato | ||
| 10.3 | Il sistema navigazione | ||
| 10.4 | Linearizzazione dell'equazione d misura | ||
| 10.5 | Filtraggio statistico | ||
| 10.5 | Filtro di Kalman | ||
| Testi consultati | |||
| 11 | Nozionidi Meccanica Celeste | ||
| 11.1 | Forza di gravitazione universale. Moto centrale | ||
| 11.2 | Potenziale della forza gravitazionale | ||
| 11.3 | Energia totale di un sistema gravitazionale | ||
| 11.4 | Moto relativo | ||
| 11.5 | Parametri geometrici e cinematica di un'orbita ellittica | ||
| 11.6 | Moto medio | ||
| 11.7 | Parametri di un'orbita ellittica | ||
| 11.8 | Satelliti artificiali | ||
| 11.8.1 | Generalità | ||
| 11.8.2 | Messa in orbita | ||
| 11.8.3 | Potenzialità | ||
| 11.8.4 | Visibilità di un satellite artificiale | ||
| 11.9 | Il problema dei tre corpi | ||
| 11.10 | Brevi considerazioni sulla navigazione spaziale | ||
| 11.11 | Alcuni calcoli sui satelliti artificiali | ||
| Testi consultati | |||
| 12 | Nozioni di Cosmografia | ||
| 12.1 | Generalità | ||
| 12.2 | Formazione dell'universo | ||
| 12.3 | Unità di distanza in Astronomia | ||
| 12.4 | La Via Lattea | ||
| 12.5 | Le stelle | ||
| 12.6 | Le costellazioni | ||
| 12.7 | Radioastronomia | ||
| 12.8 | Architettura dell'universo | ||
| 12.9 | Il Sole | ||
| 12.10 | I pianeti ed i loro satelliti | ||
| 12.11 | I pianetini (o asteroidi) | ||
| 12.12 | Le comete | ||
| 12.13 | Le meteoriti | ||
| 12.14 | Moti apparenti dei pianeti sulla sfera celeste | ||
| 12.15 | Luna ed eclissi | ||
| 12.15.1 | Generalità | ||
| 12.15.2 | Alcuni dati sulla Luna | ||
| 12.15.3 | Fasi della Luna | ||
| 12.15.4 | Giorno lunare | ||
| 12.15.5 | Eclissi | ||
| 12.15.6 | Eclissi di Luna | ||
| 12.15.7 | Eclissi di Sole | ||
| 12.16 | Occultazione di stelle | ||
| 12.16 | Eclissi ed occultazioni dei satelliti di Giove | ||
| 12.16 | Passaggi di Mercurio e Venere suldisco solare | ||
| 12.17 | La conquista dello spazio | ||
| Testi consultati | |||
| 13 | Tempo e sua misura | ||
| 13.1 | Introduzione | ||
| 13.2 | Unità di misura del tempo | ||
| 13.3 | Il giorno e l'anno siderali | ||
| 13.4 | Giorno solare, vero e medio | ||
| 13.5 | Conversione di un intervallo medio in sidereo e viceversa | ||
| 13.6 | Tempo medio | ||
| 13.7 | Linee di cambiamento di data | ||
| 13.8 | Considerazioni sull'anno tropico e data giuliana | ||
| 13.9 | Considerazioni sull'anno tropico e data giuliana | ||
| 13.10 | Tempo effemeridi, atomico e coordinato | ||
| 13.11 | Tempo dinamic TDB e TDT | ||
| 13.12 | Cronometro marino | ||
| 13.13 | I calendari | ||
| 13.14 | Data dellla Pasqua | ||
| 13.15 | Gli orologi | ||
| Testi consultati | |||
| Dedica | |||
| Introduzione | |||
| 1 | Luoghi di posizione | ||
| 1.1 | Introduzione | ||
| 1.2 | Equazione generale di un luogo di posizione | ||
| 1.3 | Incertezza del luogo di posizione | ||
| 1.4 | Misure di distanze sulla superficie terrestre. Luogo di posizione | ||
| 1.5 | Misura dell'altezza di un astro | ||
| 1.6 | Misure di distanze da satelliti artificiali | ||
| 1.7 | Misure e differenze e somme di due distanze sulla superficie terrestre. Luoghi di posizione | ||
| 1.8 | misure di differenze e somme di due distanze da satelliti artificiali. Luoghi di posizione | ||
| 1.9 | Misure di rilevamentida bordo e da terra. Luoghi di posizione | ||
| 1.10 | Misure di angoli sottesi a due punti noti della posizione | ||
| 1.11 | Misure di distanza, di azimut e di uguale differenza d'azimut in vicinanza | ||
| 1.11.1 | Misure di piccole distanze | ||
| 1.11.2 | Misure di rilevamenti nel caso ottico | ||
| 1.11.3 | Misure di angoli sottesi a due punti a portata ottica | ||
| 1.12 | Semiretta d rilevamento migliorata | ||
| Approfondimenti | |||
| 1.13 | Alcune considerazioni sulla circonferenza di distanza | ||
| 1.14 | Misure di piccole distanze | ||
| 1.15 | Misure di rilevamenti nel caso ottico | ||
| 1.16 | Misura dell'angolo tra la direzione ai centri di due astri vicini. Luogo di posizione | ||
| 1.17 | Misura dell'angolo tra la direzione al centro di un astro vicino ed a quella di un astro lontano, all'infinito. Luogo di posizione | ||
| 1.18 | Occultazione dell'astro lontano da quello vicino. Luogo di posizione | ||
| 1.19 | Misure di variazione di distanza. Luogo di posizione | ||
| 1.20 | Curve d'Azimut e di uguale differenza d'azimut | ||
| 1.20.1 | Curva d'azimut | ||
| 1.20.2 | Proprietà della curva d'azimut | ||
| Testi consultati | |||
| 2 | Linearizzazione | ||
| 2.1 | Generalità | ||
| 2.2 | Linearizzazione | ||
| 2.3 | Considerazioni sulla linearizzazione | ||
| 2.4 | Linearizzazione dei principali luoghi di posizione e loro incertezze | ||
| 2.4.1 | Circonferenza di distanza e d'altezza. Incertezza | ||
| 2.4.2 | Sfera di distanza (caso satellitare). Incertezza | ||
| 2.4.3 | Coniche sferiche. Incertezze | ||
| 2.4.4 | Iperboloide ed ellissoide (caso satelliti). Incertezze | ||
| 2.4.5 | Incertezza della semiretta di rilevamento | ||
| 2.4.6 | Incertezza dell'arco circolare capace | ||
| 2.5 | Bisettrice di distanza (o d'altezza) | ||
| Approfondimenti | |||
| 2.6 | Coefficienti delle incognite delle equazioni delle rette e dei piani di posizione relativi ai luoghi di posizione analizzati | ||
| 2.6.1 | Circonferenza di distanza e d'altezza | ||
| 2.6.2 | Sfera a distanza | ||
| 2.6.3 | Coniche sferiche e quadriche | ||
| 2.6.4 | Curva d'azimut. Incertezze | ||
| 2.6.5 | Curva ortodromica. Incertezza | ||
| 2.6.6 | Curva di uguale differenza d'azimut | ||
| 2.6.7 | Linearizzazione del navoide. Incertezza | ||
| 2.7 | Linearizzazione del cono di posizione. Incertezza | ||
| 2.8 | Errore di linearizzazione | ||
| Testi consultati | |||
| 3 | Determinazione della posizione | ||
| 3.1 | Determinazione della posizione: risoluzione analitica | ||
| 3.2 | Trasporto | ||
| 3.3 | Determinazione della posizione: risoluzione grafica | ||
| 3.4 | Punto più probabile (PPP) nel caso di una sola misura | ||
| 3.5 | Determinazione della posizione in vicinanza di costa | ||
| 3.6 | Alcuni consigli navigando passo costa. Qualche giustificazione analitica | ||
| 3.7 | Circa l'algoritmo del ricevitore GPS per la determinazione della posizione | ||
| 3.8 | Posizione stimata sul meridiano o sull'antimeridiano del centro della circonferenza stimata. | ||
| 3.8 | retta d'altezza con osservazione della stella polare | ||
| 3.9 | Impiego di una sola retta d'altezza | ||
| Approfondimenti ed esercizi | |||
| 3.10 | Determinazione diretta della posizione | ||
| 3.11 | Tecnica di Gauss dei minimi quadrati | ||
| 3.12 | Risoluzione di alcuni esercizi | ||
| Testi consultati | |||
| 4 | Incertezza della posizione | ||
| 4.1 | Generalità | ||
| 4.2 | Valutazione dell'incertezza della posizione | ||
| 4.2.1 | Caso piano | ||
| 4.2.2 | Caso spaziale | ||
| 4.3 | Valutazione statistica | ||
| 4.3.1 | Volume e zona di certezza (o d'incertezza) | ||
| 4.3.2 | Ellissoide ed ellisse di probabilità | ||
| 4.4 | Ellisse di probabilità note le varianze delle incertezze di due rette di posizione | ||
| 4.5 | Errore radiale e diluizione geometrica della precisione | ||
| 4.6 | Alcuni esercizi | ||
| Testi consultati | |||
| 5 | Navigazione Integrata | ||
| 5.1 | Introduzione | ||
| 5.2 | Schemi di navigazione integrata | ||
| 5.3 | Tecnica dei minimi quadrati e filtro di Kalman | ||
| 5.4 | Una considerazione | ||
| Testi consultati | |||
| 6 | La determinazione della posizione nel tempo | ||
| 6.1 | Primi spostamenti dell'uomo | ||
| 6.2 | Sentieri stellari | ||
| 6.3 | La rosa azimutale, la bussola, il solcometro e la carta nautica | ||
| 6.4 | Generalità sulla determinazione della posizione | ||
| 6.5 | Determinazione della latitudine | ||
| 6.5.1 | Latitudine presso gli Arabi | ||
| 6.5.2 | Latitudine in epoche successive a quella araba | ||
| 6.5.3 | Quarto di Davis e sestante | ||
| 6.6 | Determinazione della longitudine | ||
| 6.6.1 | Longitudine mediante le eclissi di Luna (e di Sole) | ||
| 6.6.2 | Longitudine mediante le eclissi dei satelliti di Giove | ||
| 6.6.3 | Longitudine mediante le distanze lunari | ||
| 6.7 | Un grande evento per la Navigazione (il cronometro) | ||
| 6.8 | Determinazione della longitudine mediante il cronometro | ||
| 6.9 | Determinazione simultanea delle due coordinate | ||
| Testi considerati | |||
| 7 | Considerazioni e conclusioni | ||
| 7.1 | Navigazione in senso lato | ||
| 7.2 | Analisi fra Navigazione Marittima e quella Aerea. Navigazione Spaziale | ||
| 7.3 | Conclusione |